در مهندسی ابزار دقیق، کنترلر پنوماتیک تجهیزی است که متغیر اندازهگیریشده را با نقطه تنظیم مقایسه و سیگنال اصلاحی تولید میکند؛ اما محصولات این دستهبندی، اکچویتور یا عنصر محرک نهایی شیر هستند. اکچویتور فرمان دریافتی را به حرکت مکانیکی تبدیل میکند و بهتنهایی اندازهگیری یا تصمیمگیری فرایندی انجام نمیدهد. اکچویتورهای پنوماتیک و الکتروپنوماتیک مورد استفاده روی کنترل ولوهای صنعتی هستند. این تجهیزات با تبدیل فشار هوای ابزار دقیق یا فرمان الکتریکی به نیروی مکانیکی، استم شیر را حرکت میدهند و موقعیت پلاگ را برای تنظیم یا قطع و وصل جریان تغییر میدهند. پتروسازه مدلهای مختلف اکچویتور پنوماتیک سامسون را براساس نیروی موردنیاز، کورس، فشار فرمان و وضعیت ایمن پروژه بررسی و تأمین میکند.
خرید و استعلام قیمت کنترلکنندههای پنوماتیک
برای خرید کنترلکننده پنوماتیک یا اکچویتور کنترل ولو باید مدل شیر، سایز، کورس نامی، اختلاف فشار، نیروی موردنیاز، سطح دیافراگم، Bench Range، فشار هوای تغذیه و وضعیت ایمن مشخص باشد. انتخاب فقط براساس قطر شیر یا ظاهر اکچویتور میتواند باعث کمبود نیروی بستن، نرسیدن شیر به انتهای کورس یا عملکرد نامناسب حلقه کنترل شود. قیمت اکچویتور پنوماتیک به مدل، سطح مؤثر دیافراگم، کورس، محدوده فنر، متریال، تجهیزات جانبی، نوع نصب پوزیشنر و مدارک فنی سفارش بستگی دارد. برای جایگزینی یک اکچویتور موجود، کد کامل سفارش باید با مشخصات شیر و تجهیزات جانبی تطبیق داده شود.
جدول انواع کنترلکنندههای پنوماتیک سامسون
محصولات اصلی این دسته شامل اکچویتور پنوماتیک سامسون 3271، اکچویتور پنوماتیک سامسون 3277 و اکچویتور الکتروپنوماتیک 3372 هستند. هر مدل ساختمان نصب و محدوده کاربرد متفاوتی دارد و باید براساس ترکیب کامل شیر، اکچویتور و تجهیزات جانبی انتخاب شود.
| مدل | نوع اکچویتور | فرمان ورودی | ویژگی اصلی | نکته مهم انتخاب |
|---|---|---|---|---|
| SAMSON 3271 | پنوماتیک خطی دیافراگمی | فشار هوای فرمان | قابل ارائه در سطحهای مختلف دیافراگم، کورس و محدوده فنر | نیرو، کورس، Bench Range و نحوه نصب تجهیزات جانبی بررسی شود |
| SAMSON 3277 | پنوماتیک خطی دیافراگمی | فشار هوای فرمان | طراحی مناسب برای نصب مستقیم پوزیشنر و برداشت محافظتشده حرکت | پوزیشنر الزاماً همراه اکچویتور نیست و باید در سفارش مشخص شود |
| SAMSON 3372 | الکتروپنوماتیک خطی | معمولاً 4 تا 20 میلیآمپر همراه هوای ابزار دقیق | قابل ارائه با مبدل I/P یا پوزیشنر براساس نسخه | سازگاری با مدل شیر، کورس و نوع تجهیزات کنترلی بررسی شود |
نقش اکچویتور پنوماتیک در حلقه کنترل ولو
در یک حلقه کنترلی، کنترلر یا DCS فرمان لازم را صادر میکند و پوزیشنر آن را با موقعیت واقعی شیر مقایسه میکند. سپس فشار هوای مناسب به اکچویتور ارسال میشود تا دیافراگم و استم حرکت کنند و پلاگ شیر در موقعیت موردنیاز قرار گیرد.در سرویس On/Off ممکن است فرمان هوای اکچویتور توسط شیر برقی کنترل شود. در کنترل تدریجی نیز پوزیشنر یا مجموعه I/P وظیفه تنظیم پیوسته فشار فرمان و موقعیت شیر را بر عهده دارد.
عملکرد اکچویتور پنوماتیک
فشار سیگنال روی سطح مؤثر دیافراگم اعمال میشود و نیرویی متناسب با حاصلضرب فشار در سطح دیافراگم ایجاد میکند. این نیرو در برابر نیروی فنرهای داخلی قرار میگیرد و باعث حرکت خطی استم اکچویتور و ساقه شیر میشود.محدوده فنر، پیشفشردگی فنرها، سطح دیافراگم و فشار سیگنال، رابطه میان فشار ورودی و کورس را تعیین میکنند. هنگام قطع هوا، فنرهای داخلی استم را به وضعیت ایمن تعریفشده منتقل میکنند.
تفاوت اکچویتور پنوماتیک 3271 و 3277
تفاوت اصلی 3271 و 3277 در روش نصب تجهیزات جانبی و ساختمان برداشت حرکت است، نه در اصل تولید نیروی پنوماتیکی. هر دو مدل از فشار هوا، دیافراگم و فنر برای ایجاد حرکت خطی استفاده میکنند و میتوانند براساس نسخه در سرویس کنترلی یا قطع و وصل به کار روند.مدل 3277 برای نصب مستقیم پوزیشنر و برخی تجهیزات جانبی طراحی شده است. مدل 3271 انعطاف بیشتری در اندازهها و پیکربندیهای مختلف دارد؛ اما انتخاب نهایی باید براساس شیر، نیروی لازم، کورس و معماری تجهیزات جانبی انجام شود.
اجزای اصلی اکچویتور پنوماتیک
اکچویتور دیافراگمی از مجموعهای هماهنگ شامل پوستههای دیافراگم، دیافراگم غلتشی، فنرهای فشاری، استم اکچویتور، اتصال استم، ورودی هوای فرمان و اجزای نصب تشکیل میشود. سلامت و تطابق این قطعات بر نیروی خروجی، کورس و وضعیت ایمن اثر مستقیم دارد.بسته به مدل ممکن است تجهیزاتی مانند هندویل دستی، محدودکننده کورس، پوزیشنر، لیمیت سوئیچ، شیر برقی، رگلاتور فشار هوا یا ولوم بوستر نیز به مجموعه اضافه شوند. وجود هر گزینه باید در کد سفارش تأیید شود.
راهنمای انتخاب فنی کنترلکنندههای پنوماتیک
برای انتخاب فنی کنترلکنندههای پنوماتیک باید مدل و سایز کنترل ولو، کورس نامی، نیروی لازم برای غلبه بر اختلاف فشار و اصطکاک شیر، سطح مؤثر دیافراگم، Bench Range و فشار هوای در دسترس بررسی شود. جهت حرکت استم و وضعیت ایمن Fail Open یا Fail Close نیز باید با عملکرد مجموعه شیر و اکچویتور هماهنگ باشد. نوع فرمان پنوماتیکی یا الکتروپنوماتیکی، نحوه نصب پوزیشنر، تجهیزات جانبی، کیفیت هوای ابزار دقیق و شرایط محیطی از دیگر معیارهای انتخاب هستند؛ بنابراین مدل نهایی باید پس از سایزینگ اکچویتور و تطبیق کامل مشخصات مکانیکی و کنترلی تعیین شود.
نصب و راهاندازی اکچویتور پنوماتیک
پیش از نصب باید سازگاری کورس، اتصال استم، یوک، جهت عملکرد و وضعیت ایمن بررسی شود. اکچویتور و شیر باید بدون ناهممحوری مونتاژ شوند و تنظیم اتصال استم مطابق دستورالعمل سازنده انجام گیرد.پس از اتصال هوا، عملکرد در کل کورس، نشتی اتصالات، فشار تغذیه، کالیبراسیون پوزیشنر و حرکت شیر در حالت قطع هوا کنترل میشود. تست نهایی باید شامل تأیید موقعیت باز و بسته از محل و سیستم کنترل باشد.
سوالات متداول کنترل کننده های پنوماتیک
در این بخش به پرسشهای متداول درباره عملکرد، انتخاب، قیمت و خرید کنترلکنندههای پنوماتیک و اکچویتورهای سامسون پاسخ دادهایم. مشخصات نهایی هر اکچویتور باید براساس مدل شیر، نیروی موردنیاز، کورس، فشار هوا و وضعیت ایمن پروژه بررسی شود.