مقایسه پوزیشنر سامسون سری 3730؛ بررسی مدل‌ها

پوزیشنر سامسون سری 3730 شامل مدل‌های مختلفی از 0-3730 تا 6-3730 است که از نظر نوع سیگنال، قابلیت‌های تشخیصی، پروتکل ارتباطی و امکانات کنترلی با یکدیگر تفاوت دارند. مدل‌های پایه برای کنترل 4–20 mA طراحی شده‌اند، در حالی که مدل‌های پیشرفته‌تر از قابلیت‌هایی مانند EXPERTplus، HART، PROFIBUS-PA، FOUNDATION Fieldbus و پایش فشار پنوماتیکی پشتیبانی می‌کنند. در این مقاله، تفاوت مدل‌های سری 3730 را مقایسه کرده‌ایم تا انتخاب مناسب براساس نوع اکچویتور، سیستم کنترل و نیاز واقعی پروژه آسان‌تر شود.

پوزیشنر سامسون سری 3730 خانواده‌ای از پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک SAMSON برای کنترل موقعیت شیرهای کنترلی پنوماتیک است. مدل‌های 0-3730 تا 6-3730 از نظر ساختار پایه شباهت زیادی دارند، اما در نوع پردازش سیگنال، Diagnostics، پروتکل ارتباطی و امکانات کنترلی تفاوت‌های مهمی میان آنها وجود دارد.برای مثال، 0-3730 مدل پایه و آنالوگ این خانواده است؛ 2-3730 قابلیت EXPERTplus Diagnostics دارد اما HART ندارد؛ 3-3730 ارتباط HART را اضافه می‌کند؛ 4-3730 و 5-3730 برای PROFIBUS-PA و FOUNDATION Fieldbus طراحی شده‌اند و6-3730 علاوه بر HART، دارای سنسورهای فشار برای پایش Supply Pressure و Signal Pressure است.بنابراین هنگام انتخاب پوزیشنر سامسون 3730، بالاتر بودن شماره مدل الزاماً به معنی بهتر بودن آن نیست. انتخاب صحیح باید براساس سیگنال سیستم کنترل، نوع شبکه ارتباطی، سطح Diagnostics، نوع اکچویتور و نیاز واقعی پروژه انجام شود.

جدول مقایسه پوزیشنر سامسون 0-3730 تا 6-3730

جدول زیر مهم‌ترین تفاوت مدل‌های اصلی سری 3730 را نشان می‌دهد و برای انتخاب اولیه بین آنها طراحی شده است.

تفاوت اصلی مدل‌های سری 3730 سامسون

تفاوت مدل‌های این خانواده بیشتر در الکترونیک، ارتباطات و قابلیت تشخیص وضعیت است تا در اصل وظیفه Positioner. از Type 3730-1 به بعد پردازش دیجیتال برای راه‌اندازی خودکار استفاده می‌شود، در حالی که 0-3730 بدون Microprocessor طراحی شده است.از 2-3730 به بعد قابلیت‌های تشخیصی پیشرفته وارد خانواده می‌شوند و مدل‌های بعدی براساس نیازهای مختلف Communication یا Condition Monitoring توسعه یافته‌اند. به همین دلیل انتخاب مدل باید از معماری سیستم کنترل شروع شود، نه از شماره Type.

مقایسه پوزیشنر سامسون 0-3730 و 1-3730

تفاوت اصلی پوزیشنر سامسون 0-3730 و 1-3730 در روش پردازش و راه‌اندازی است. هر دو مدل با سیگنال 4 تا 20 میلی‌آمپر کار می‌کنند و در نسخه کلاسیک فاقد HART و EXPERTplus هستند، اما 3730-0 ساختار آنالوگ‌تری دارد و تنظیم آن با DIP Switch و Potentiometer انجام می‌شود؛ در مقابل، 3730-1 از پردازش دیجیتال، نمایشگر LCD و Initialization خودکار برای تطبیق با Travel یا زاویه حرکت اکچویتور استفاده می‌کند.

تفاوت در راه‌اندازی و تنظیم پوزیشنر

در 0-3730 بخش بیشتری از تنظیمات به‌صورت دستی انجام می‌شود و Automatic Initialization کامل وجود ندارد، در حالی که 1-3730 می‌تواند فرآیند راه‌اندازی و تطبیق با ولو و اکچویتور را به‌صورت خودکار انجام دهد. به همین دلیل 1-3730 در پروژه‌هایی که سرعت Commissioning و کاهش خطای تنظیم اهمیت دارد، نسبت به 0-3730 مزیت عملیاتی بیشتری دارد.

انتخاب بین 0-3730 و 1-3730

اگر پروژه فقط به یک حلقه کنترل ساده 4–20 mA نیاز دارد و امکانات دیجیتال یا راه‌اندازی خودکار اولویت نیست، 0-3730 انتخاب ساده‌تری است. اما اگر همان سیگنال 4–20 mA استفاده می‌شود و در عین حال LCD، راه‌اندازی خودکار و تنظیم آسان‌تر موردنیاز است، 1-3730 گزینه مناسب‌تری محسوب می‌شود؛ با این حال برای HART یا Diagnostics پیشرفته باید مدل‌های بالاتر سری 3730 بررسی شوند.

پوزیشنر سامسون 2-3730؛ EXPERTplus بدون HART

پوزیشنر 2-3730 سامسون نقطه ورود به Diagnostics پیشرفته در خانواده 3730 است. این مدل دارای پردازش دیجیتال، Initialization خودکار و EXPERTplus Valve Diagnostics است و می‌تواند اطلاعات عملکردی Control Valve را برای تشخیص زودهنگام مشکلات بررسی کند.نکته بسیار مهم این است که 2-3730 از HART پشتیبانی نمی‌کند. ارتباط محلی و Configuration آن می‌تواند از طریق SSP و TROVIS-VIEW انجام شود، اما نباید آن را HART Positioner معرفی کرد.

3730-2 برای چه پروژه‌ای مناسب است؟

اگر پروژه به EXPERTplus و Diagnostics نیاز دارد اما در Specification سیستم ارتباط HART تعریف نشده است، 3730-2 جایگاه مشخصی دارد.به همین دلیل انتخاب بین 3730-2 و 3730-3 بیش از آنکه به دقت Positioning مربوط باشد، به نیاز ارتباطی سیستم بستگی دارد.

پوزیشنر سامسون 3-3730؛ HART و EXPERTplus

پوزیشنر سامسون 3-3730 قابلیت‌های Diagnostics خانواده 3730 را با HART Communication ترکیب می‌کند. این مدل علاوه بر کنترل موقعیت ولو، امکان Parameterization، Monitoring و دریافت اطلاعات تشخیصی از طریق زیرساخت HART را فراهم می‌کند.3-3730 قابلیت نصب روی Linear و Rotary Actuator را دارد و از نصب مستقیم SAMSON، IEC 60534-6/NAMUR، VDI/VDE 3847 و VDI/VDE 3845 پشتیبانی می‌کند. برای Double-acting Actuator نیز می‌توان از Reversing Amplifier مناسب استفاده کرد.

تفاوت 2-3730 و 3-3730 سامسون

این یکی از مهم‌ترین مقایسه‌های سری 3730 است. هر دو مدل دارای EXPERTplus Diagnostics، پردازش دیجیتال و Initialization خودکار هستند؛ اما:

3730-2: بدون HART
3730-3: دارای HART

اگر DCS، HART Communicator یا Asset Management System باید مستقیماً با Positioner ارتباط برقرار کند، 3730-3 انتخاب متناسب‌تری است.

پوزیشنر سامسون 4-3730؛ ارتباط PROFIBUS-PA

3730-4 برای پروژه‌هایی طراحی شده است که شبکه ابزار دقیق آنها براساس PROFIBUS-PA کار می‌کند. در این مدل Set Point و اطلاعات وضعیت تجهیز از طریق معماری Fieldbus منتقل می‌شوند.3730-4 همچنین از EXPERTplus پشتیبانی می‌کند؛ بنابراین Diagnostics در کنار ارتباط دیجیتال Fieldbus در دسترس قرار می‌گیرد.

تفاوت 3-3730 و 4-3730

3730-3 برای سیستم 4–20 mA + HART طراحی شده است، در حالی که 3730-4 برای PROFIBUS-PA انتخاب می‌شود.این دو مدل را نباید به‌صورت «نسخه معمولی و نسخه پیشرفته‌تر» مقایسه کرد؛ انتخاب بین آنها باید براساس Protocol پروژه انجام شود.

پوزیشنر سامسون 5-3730؛ FOUNDATION Fieldbus

پوزیشنر سامسون5-3730 برای شبکه‌های FOUNDATION Fieldbus طراحی شده و همانند 3730-4 از EXPERTplus Diagnostics پشتیبانی می‌کند.این مدل زمانی انتخاب می‌شود که معماری DCS و Field Instrumentation پروژه براساس FOUNDATION Fieldbus باشد.

تفاوت 4-3730 و 5-3730

تفاوت اصلی این دو مدل در Communication Protocol است:

3730-4 → PROFIBUS-PA
3730-5 → FOUNDATION Fieldbus

بنابراین هیچ‌کدام ذاتاً «بهتر» از دیگری نیستند. Protocol مورد استفاده در Plant تعیین می‌کند کدام مدل مناسب است.

پوزیشنر سامسون 6-3730؛ HART همراه سنسور فشار

پوزیشنر سامسون 6-3730 یک HART Positioner دارای EXPERTplus است که علاوه بر کنترل موقعیت، Pressure Sensorهای داخلی برای پایش Supply Pressure و Signal Pressure دارد.این قابلیت امکان مشاهده بهتر وضعیت بخش پنوماتیکی Control Valve را فراهم می‌کند و می‌تواند در Condition Monitoring و تشخیص مشکلات مربوط به فشار هوای ابزار دقیق مفید باشد.

تفاوت 3-3730 و 6-3730

هر دو مدل دارای:

• سیگنال 4–20 mA
• HART
• EXPERTplus
• Initialization خودکار

تفاوت شاخص 6-3730 ، وجود سنسورهای فشار برای Supply و Signal Pressure است. بنابراین اگر پایش فشار پنوماتیکی بخشی از استراتژی Maintenance پروژه باشد، 6-3730 قابلیت بیشتری ارائه می‌دهد.

3730-6 با TROVIS SAFE 3730-6 چه تفاوتی دارد؟

این دو تجهیز نباید یکی در نظر گرفته شوند. Type 3730-6 برای Throttling Service با HART و Pressure Sensors طراحی شده است، در حالی که TROVIS SAFE 3730-6 محصولی تخصصی برای کاربردهای On/Off و Safety Instrumented System است.بنابراین SIL یا PST را نباید به‌صورت عمومی به هر 3730-6 نسبت داد. در پروژه‌های Safety باید دقیقاً Order Code، Certification و نسخه TROVIS SAFE بررسی شود.

کدام مدل 3730 از HART پشتیبانی می‌کند؟

در خانواده کلاسیک مورد مقایسه، 3-3730 و 6-3730 دارای HART Communication هستند.   0-3730 ، 1-3730 و 2-3730 HART ندارند و 4-3730 و 5-3730 به‌ترتیب از PROFIBUS-PA و FOUNDATION Fieldbus استفاده می‌کنند.این تفکیک یکی از مهم‌ترین موارد هنگام Replacement یک Positioner یا تهیه تجهیز برای پروژه جدید است؛ زیرا یک Type با Communication اشتباه ممکن است با DCS یا Engineering Standard پروژه سازگار نباشد.

انتخاب مدل برای Replacement یک پوزیشنر قدیمی

در Replacement نباید فقط عبارت «3730» روی دستگاه ملاک قرار گیرد. کد کامل روی Nameplate مشخص می‌کند Positioner چه Version، Explosion Protection و Optionهایی دارد.برای مثال جایگزینی 2-3730 با 3-3730 فقط به دلیل جدیدتر یا در دسترس بودن مدل منطقی نیست؛ باید نیاز HART، Wiring، Optionها و سازگاری مکانیکی نیز کنترل شوند.همین مسئله برای جایگزینی 3-3730 کلاسیک با TROVIS 3730-3 نیز صدق می‌کند؛ هرچند سازنده TROVIS را Replacement معرفی کرده، تطبیق پروژه باید پیش از سفارش انجام شود.